■ 조이스틱(Joystick)을 사용하는 방법을 보여준다.
▶ 부품 내역
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───────────── 구분 모델 수량 비고 ──── ── ── ── JOYSTICK 1 ───────────── |
▶ 부품 연결
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───────────── 아두이노 Joystick Module ──── ──────── GND GND 5V +5V A0 VRx A1 VRy D2 SW ───────────── |
▶ 소스 코드
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const int X = 0; // A0 const int Y = 1; // A1 const int SWITCH = 2; // D2 void setup() { // 스위치 버튼을 입력 모드로 설정한다. pinMode(SWITCH, INPUT); // 스위치 버튼을 활성화 한다. digitalWrite(SWITCH, HIGH); // 시리얼 포트를 시작한다. Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Switch : "); int value = digitalRead(SWITCH); if(value == 1) { Serial.print("OFF"); } else // 0 { Serial.print("ON"); } Serial.print("\n"); Serial.print("X-Axis : "); int x = analogRead(X); Serial.print(x); Serial.print("\n"); Serial.print("Y-Axis : "); int y = analogRead(Y); Serial.println(y); Serial.print("\n\n"); delay(500); } |